Robotics Software Engineer

Chez Universe Energy, nous sommes à la pointe de l'avenir du réemploi des batteries pour alimenter une révolution de l'énergie propre. Nous recherchons un Ingénieur Logiciel en Robotique compétent pour diriger le développement de notre système robotique avancé, Bonobo, conçu pour le démantèlement efficace et écologique des batteries.

Nous nous engageons à transformer l'industrie des batteries en augmentant la réutilisation des batteries. Notre approche innovante implique le démantèlement et le tri des packs de batteries usagés avec des technologies robotiques, d'IA et acoustiques. En reconditionnant ces batteries pour des solutions de réseau rentables, nous visons à réduire considérablement l'impact environnemental et à favoriser le développement de batteries à impact zéro.

En tant qu'Ingénieur Logiciel en Robotique chez Universe Energy, vous jouerez un rôle crucial dans l'architecture et le déploiement du logiciel robotique Bonobo. Cela implique les processus complexes de diagnostic, décharge, et démontage efficace des batteries VE à l'aide de systèmes robotiques autonomes.

• Développer et mettre en œuvre le logiciel de robotique qui guide le démontage des packs de batteries entrants.
• Architecturer et concevoir l'intégration logicielle des contrôles, des fonctions de perception et de la planification des trajectoires.
• Créer et améliorer les actions robotiques pour le démontage, incluant la séquençage, la planification des trajectoires et l'évitement des collisions.
• Intégrer et valider les systèmes de contrôle pour la robotique industrielle et les systèmes de mouvement, permettant des processus de démontage automatisés.
• Prototyper, tester et affiner les systèmes robotiques et les routines de contrôle, en passant des simulations aux applications réelles.

• Diplôme de Licence ou supérieur en Ingénierie, Mathématiques Appliquées, ou un domaine connexe.
• Expertise avérée dans la planification de trajectoires robotiques, la théorie du contrôle, la fusion de capteurs et le traitement du signal numérique dans un environnement de production ou de fabrication.
• Minimum de 3 ans d'expérience dans le développement de logiciels pour applications robotiques industrielles.
• Compétences avancées en programmation en C/C++, Python et Matlab-Simulink.
• Expérience avec des systèmes robotiques comme Kuka, Fanuc, ABB, et programmation PLC industrielle.

• Expérience avec l'apprentissage par renforcement profond dans les systèmes de contrôle robotique.
• Capacité pratique à traiter des données provenant de capteurs LIDAR, RADAR et de caméras.
• Compétences avancées en programmation PLC industrielle et intégration de capteurs.

Si vous êtes passionné par la robotique et les technologies durables, nous serions ravis de vous entendre. Postulez pour devenir une partie essentielle de notre mission chez Universe Energy. Veuillez envoyer votre CV et lettre de motivation à [email protected] pour examen.

Pour de plus amples informations ou questions, n'hésitez pas à nous contacter par email. Nous sommes impatients d'accueillir des esprits innovants comme le vôtre dans notre équipe !