Software Engineer - Controls

Présentation de l'entreprise

Reflex Robotics est à la pointe de la création de robots humanoïdes abordables conçus pour automatiser les tâches dangereuses et répétitives dans les environnements de fabrication et de logistique. Notre vision est un avenir où chacun possède son propre "RobotGPT" pour gérer les tâches banales, permettant ainsi aux gens de se concentrer sur un travail plus épanouissant.

Nous sommes une entreprise en pleine croissance, âgée de seulement 20 mois, et avons réussi à lever 7 millions de dollars sous la direction de Khosla Ventures. Nous prévoyons des revenus de 60 millions de dollars par an, conditionnés par des tests pilotes réussis avec des entrepôts de commerce électronique en 2024.

Comment ça marche ?

Nos robots sont conçus et fabriqués en interne par une équipe d'ingénieurs talentueux, comprenant des experts qui ont dirigé le développement du robot Stretch chez Boston Dynamics et des composants clés de la ligne de production des modèles S, X et Y chez Tesla. Ces robots sont performants, à faible inertie et conçus pour une fabrication rentable.

Nous avons également développé un système révolutionnaire de télé-opération, permettant aux opérateurs situés à 3000 miles de distance de contrôler les robots en temps réel, similaire à "jouer à un jeu vidéo". Ce système nous permet d'exécuter de nombreuses tâches dès le premier jour, augmentant progressivement l'autonomie tout en faisant appel à des opérateurs à distance lorsque cela est nécessaire pour garantir des opérations sans erreur.

Croyances clés de l'entreprise

• Des données propriétaires de haute qualité sont essentielles pour construire des entreprises d'IA générationnelles. Contrairement à Tesla FSD avec plus de 1 milliard de miles de données de conduite et à ChatGPT avec l'ensemble d'Internet, il n'existe pas de jeu de données suffisant en robotique.
• Se concentrer sur l'utilité pratique pour les clients est plus important que de s'adonner à des poursuites académiques excessives telles que la densité de couple maximale ou la marche bipède précise.
• L'augmentation de l'automatisation améliore significativement la prospérité humaine en nous libérant des tâches banales, nous permettant de poursuivre des activités plus gratifiantes.
• Une éthique de travail exceptionnelle est cruciale pour atteindre un succès extraordinaire.

Ce que nous recherchons

Nous recherchons des ingénieurs en contrôle polyvalents pour rejoindre notre équipe dynamique ! Avec moins de dix personnes à bord, il y a une immense opportunité pour une forte équité et une grande responsabilité sur le produit.

Critères de qualification :

• Expérience dans le contrôle du mouvement de matériel réel, et pas seulement de simulations. Par exemple, le contrôle à l'échelle nanométrique des machines de lithographie EUV ou faire effectuer un salto arrière à un quadrupède.
• Une compréhension globale du système avec lequel vous travaillez, y compris des préoccupations telles que la synchronisation temporelle entre processeurs ou les propriétés de rigidité de l'assemblage mécanique.
• Expertise en contrôle prédictif modélisé, optimisation non linéaire et stratégies de fusion de capteurs.
• Engagement à écrire un code robuste et fiable.

Nous développons principalement en C++, avec un peu de Python utilisé pour le prototypage. Notez que nous n'utilisons pas ROS.

Nous rejoindre maintenant signifie que vous travaillerez avec du matériel fonctionnel, un logiciel de télé-opération efficace, et un ensemble qualifié de clients pilotes. La société est sécurisée à un point où le succès est visible à l'horizon, mais il reste encore beaucoup de place pour une croissance et une progression significatives.

Rejoignez-nous !

Si vous êtes enthousiasmé par la perspective de stimuler l'innovation en robotique et de contribuer à nos objectifs révolutionnaires, postulez maintenant pour devenir membre de Reflex Robotics.