Software Engineer - Controls

Przegląd Firmy

Reflex Robotics jest liderem w tworzeniu przystępnych cenowo robotów humanoidalnych zaprojektowanych do automatyzacji niebezpiecznych i powtarzalnych zadań w środowisku produkcyjnym i logistycznym. Nasza wizja to przyszłość, w której każdy ma swojego "RobotGPT" do obsługi codziennych zadań, pozwalając ludziom skupić się na bardziej satysfakcjonującej pracy.

Jesteśmy szybko rozwijającą się firmą, która powstała zaledwie 20 miesięcy temu i z powodzeniem zdobyła 7 milionów dolarów finansowania prowadzonego przez Khosla Ventures. Mamy prognozowany przychód w wysokości 60 milionów dolarów rocznie, zależny od pomyślnych testów pilotażowych w magazynach e-commerce w 2024 roku.

Jak to działa?

Nasze roboty są projektowane i budowane wewnętrznie przez utalentowany zespół inżynierów, w tym ekspertów, którzy prowadzili rozwój robota Stretch w Boston Dynamics oraz kluczowych komponentów linii produkcyjnych Modeli S, X i Y w Tesla. Te roboty cechuje wysoka wydajność, niska inercja i projektowanie kosztowo efektywnej produkcji.

Opracowaliśmy również przełomowy system teleoperacyjny, pozwalający operatorom do 3000 mil zdalnie sterować robotami w czasie rzeczywistym, podobnie jak „granie w grę wideo”. System ten umożliwia nam wykonywanie licznych zadań od pierwszego dnia, stopniowo zwiększając autonomię, jednocześnie zatrudniając zdalnych operatorów w razie potrzeby, aby zapewnić bezbłędne działanie.

Kluczowe Wartości Firmy

• Wysokiej jakości dane własne są niezbędne do budowania pokoleniowych firm AI. W przeciwieństwie do Tesli FSD z jej przeszło 1 miliardem mil danych z kierowców i ChatGPT z całym internetem, nie ma wystarczającego zestawu danych w robotyce.
• Skupienie się na praktycznej użyteczności dla klientów jest ważniejsze niż angażowanie się w nadmiernie akademickie działania, takie jak maksymalna gęstość momentu obrotowego lub precyzyjne chodzenie na dwóch nogach.
• Zwiększanie automatyzacji znacząco poprawia dobrobyt ludzi poprzez uwolnienie nas od codziennych zadań i umożliwienie realizacji bardziej satysfakcjonujących zajęć.
• Wyjątkowa etyka pracy jest kluczowa dla osiągnięcia niezwykłego sukcesu.

Kogo Szukamy

Szukamy wszechstronnych inżynierów kontroli do naszego dynamicznego zespołu! Mamy mniej niż dziesięć osób na pokładzie, więc jest ogromna szansa na wysokie udziały kapitałowe i znaczny zakres odpowiedzialności za produkt.

Kryteria Kwalifikacyjne:

• Doświadczenie w kontrolowaniu ruchu rzeczywistego sprzętu, nie tylko symulacji. Przykłady to sterowanie na skalę nanometrową w maszynach litograficznych EUV lub sprawienie, że czworonożny robot zrobi salto w tył.
• Kompleksowe zrozumienie całego systemu, z którym pracujesz, w tym kwestii takich jak synchronizacja czasu między procesorami lub właściwości sztywności montażu mechanicznego.
• Ekspertyza w zakresie model predictive control, nieliniowej optymalizacji i strategii fuzji sensorów.
• Zobowiązanie do pisania solidnego, godnego zaufania kodu.

Głównie rozwijamy się w języku C++, z pewnym użyciem Pythona do prototypowania. Zauważ, że nie używamy ROS.