Research Fellow (Soft Robotics/Design)

Szkoła Inżynierii Materiałowej na NTU zaprasza do składania aplikacji na stanowisko pracownika doświadczalnego z znaczącą wiedzą w zakresie projektowania i rozwoju sprzętu. Wybrany kandydat poprowadzi innowacje w dziedzinie chwytaków miękkich nowej generacji, opracowanych z fizyką kierowanymi sieciami neuronowymi. Te zaawansowane chwytaki będą prezentować zoptymalizowane funkcjonalności, wykorzystując bieżące badania nad aktuacją, sensingiem i nowoczesną fabrykacją, prowadzone przez zespół SGSR.

• Projektowanie, prototypowanie i testowanie nowych zaawansowanych chwytaków miękkich.
• Opracowywanie i przeprowadzanie eksperymentów w celu zbierania danych do treningu i optymalizacji.
• Współpraca z różnymi zespołami w celu zbierania danych dotyczących sensing i aktuacji.
• Nadzorowanie mechanizmów sterowania chwytakami.
• Projektowanie i optymalizacja konfiguracji sprzętowych dla chwytaków miękkich odpowiednich do ich zastosowań.

• Doktorat z inżynierii mechanicznej, inżynierii lotniczej lub robotyki.
• Biegły użytkownik CAD (SolidWorks lub Fusion 360).
• Dowody na rozwój prototypów od koncepcji do wdrożenia (np. portfolio).
• Doświadczenie z Machine Vision.
• Biegłość w językach programowania takich jak C, C++ i Python oraz w systemach wbudowanych.
• Znajomość procesów wytwarzania przyrostowego.

Z przykrością informujemy, że skontaktujemy się tylko z wybranymi kandydatami.

Nanyang Technological University (NTU).

Stanowisko: Pracownik doświadczalny (Robotyka Miękka/Projektowanie)