Staff Robotics Software Engineer

Przegląd firmy:

W Relativity Space, nasza misja sięga poza horyzont: nie tylko budujemy wiodącą komercyjną firmę zajmującą się wystrzeliwaniem rakiet za pomocą naszej rakiety Terran R, ale jesteśmy także na czele innowacji w dziedzinie produkcji addytywnej w USA. Nasza ostateczna wizja? Ustanowienie bazy przemysłowej ludzkości na Marsie, aby rozszerzyć doświadczenie ludzkie na życie międzyplanetarne. Ta wizjonerska misja zaczyna się tutaj, na Ziemi, gdzie projektujemy, budujemy i wysyłamy rakiety dostarczające ładunki na orbitę, jednocześnie będąc pionierami w technologiach druku 3D na dużą skalę, które rewolucjonizują procesy produkcyjne.

Twoja rola w Relativity Space wykracza poza konwencjonalne oczekiwania wobec pracy - to szansa na aktywne kształtowanie przyszłości technologii kosmicznych i produkcji addytywnej, pracując z zespołem głęboko pasjonującym się poszerzaniem granic technologii i ludzkiego potencjału.

O zespole:

Zespół Robotyki i Percepcji w Relativity Space tworzy nowatorską kooperacyjną platformę robotyczną zintegrowaną z naszymi zaawansowanymi systemami produkcji addytywnej na dużą skalę. Nasze innowacyjne wysiłki koncentrują się na umożliwieniu kooperacyjnym robotom autonomiczną budowę złożonych struktur, bezpośrednio przyczyniając się do naszych wiodących rozwiązań technologicznych.

O roli:

Jako Starszy Inżynier Oprogramowania Robotyki, Twoja wiedza będzie kluczowa w rozwijaniu i integracji zaawansowanych robotycznych rozwiązań oprogramowania i sprzętu. Będziesz wdrażać zaawansowane systemy percepcji - takie jak LiDAR, skanery 3D obszarów i Motion Capture - z autonomnymi robotami, aby zwiększyć ich funkcjonalność w skutecznym wykonywaniu zadań współpracujących. Pracując wraz z zespołami wielofunkcyjnymi, będziesz projektować, testować i wdrażać nowatorskie rozwiązania, które przesuwają istniejące granice robotyki i technologii addytywnych.

Wymagania dotyczące roli:

• Tytuł z dziedziny informatyki, robotyki, inżynierii elektrycznej lub pokrewnej.
• Zaawansowana wiedza w zakresie opracowywania oprogramowania robotycznego, szczególnie w C++ i systemach wbudowanych.
• Znajomość systemów operacyjnych w czasie rzeczywistym i protokołów komunikacyjnych EtherCAT.
• Ekspertyza w kinematyce robotów, kontroli ruchu i koordynacji systemów wielorobotowych.
• Doświadczenie w integracji sensorów, takich jak LiDAR i kamery, w systemach robotycznych.
• Zdolność do rozwiązywania problemów sprzętowych i oprogramowania w zintegrowanych systemach robotycznych.
• Wyśmienite umiejętności komunikacyjne z zdolnością efektywnej pracy w zespołach wielofunkcyjnych.

Pre