Стажування: Ієрархічне навчання з посиленням для робототехнічного маніпулювання

MERL шукає високомотивовану особу для роботи над плануванням та прийняттям рішень на довгу перспективу для робототехнічного маніпулювання з використанням великих моделей мови (LLMs) та ієрархічного RL. Дослідження буде включати розробку інноваційних алгоритмів для довгострокового планування та виконання завдань з використанням ієрархічного навчання з підсиленням та LLMs. Ідеальний кандидат повинен мати досвід у одній або кількох наступних областях: (глибоке) навчання з підсиленням, ієрархічний RL, LLM, оптимізація політики, та марківські процеси прийняття рішень (MDPs). Старші доктори філософії, спеціалізуючи в машинному навчанні та інженерії з акцентом на навчання з підсиленням та робототехніці, запрошуються подати заявку. Попередній досвід з фізичними двигунами, такими як Mujoco, Isaac Gym, тощо, є обов'язковим. Досвід роботи з Python і ROS також є вимогами. Успішне стажування призведе до подання результатів на рецензовані конференції та журнали. Добрі навички програмування на Python і професійні середовища RL (наприклад, RL Bench) є обов'язковими. Стажування передбачається на термін 3-4 місяці з гнучкими датами початку. Це стажування, бажано, проходить на території MERL. Дослідницькі області: Штучний інтелект, Машинне навчання, Робототехніка Контактна особа: Девеш Джа Лабораторії досліджень Mitsubishi Electric, Inc. "MERL" є роботодавцем, який допомагає рівні можливості. Усі співробітники та претенденти на роботу розглядаються без відносин до раси, кольору шкіри, релігії, статі, національного походження, віку, інвалідності або генетики. Крім виконання вимог федерального законодавства, MERL також дотримується відповідних державних і місцевих законів, що регулюють недискримінацію в трудових відносинах. Ця політика охоплює всі умови та умови зайнятості, включаючи вербування, наймання, розміщення, звищення, звільнення, відставку, повернення на роботу, переведення, відпустку, компенсацію та навчання. Більше того, будь-яка форма домагань на робочому місці заборонена в MERL на основі раси, кольору шкіри, релігії, статі, сексуальної орієнтації, гендерної самоідентифікації або вираження, національного походження, віку, генетичної інформації, інвалідності чи статусу ветерана. Будь-яке неналежне втручання у здатність співробітників MERL виконувати свої робочі обов'язки може призвести до дисциплінарного покарання, включаючи звільнення. Робота в MERL вимагає повного дозволу на роботу в США та доступ до технологій, програмного забезпечення та іншої інформації, що підлягає урядовій контроль за доступом, через експортні контролі. Зайнятість умовлена продовженням повного дозволу на роботу в США та можливістю отримання урядового дозволу на відвантаження цих предметів, що може вимагати отримання ліцензії на експорт або іншої документації. MERL може відкласти початок зайнятості, відкликати пропозицію щодо роботи, припиняти роботу та/або змінювати обов'язки, компенсацію, пільги та/або доступ до об'єктів та інформаційних систем MERL, на свій розсуд, щоб забезпечити практичне дотримання законодавства про працевлаштування та урядом контроль за доступом.