Staż: Hierarchiczne uczenie wzmacniające do manipulacji robotycznej

MERL poszukuje wysoce zmotywowanej osoby do pracy nad planowaniem działań na długim horyzoncie czasowym i podejmowaniem decyzji dotyczących manipulacji robotów przy użyciu dużych modeli języka (LLM) i hierarchicznego RL. Badania połączone będą z rozwojem innowacyjnych algorytmów do planowania i realizacji zadań na długim horyzoncie czasowym przy użyciu Hierarchicznego Reinforcement Learning i LLM. Idealny kandydat powinien mieć doświadczenie w jednym lub kilku z następujących obszarów: (głębokie) uczenie z nagrodami, Hierarchiczny RL, LLM, optymalizacja polityki oraz Procesy Decyzyjne Markowa (MDP). Do aplikacji zapraszane są osoby na zaawansowanym etapie studiów doktoranckich specjalizujące się w uczeniu maszynowym i inżynierii ze szczególnym ukierunkowaniem na Reinforcement Learning i robotykę. Poprzednie doświadczenie z silnikami fizycznymi takimi jak Mujoco, Isaac Gym itp. jest wymagane. Doświadczenie z Python i ROS jest również wymagane. Udane praktyki skutkują przekazaniem wyników do recenzji na konferencje i do czasopism. Wymagane są dobre umiejętności programowania w Python oraz najwyższej klasy środowiskach RL (np. RL Bench). Oczekuje się, że staż potrwa 3-4 miesiące z elastycznymi datami rozpoczęcia. Ten staż jest preferowany na miejscu w MERL. Obszary badawcze: Sztuczna Inteligencja, Uczenie Maszynowe, Robotyka Kontakt: Devesh Jha Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" jest pracodawcą traktującym wszystkich równo. Wszystkich pracowników i kandydatów do pracy traktuje się bez względu na rasę, kolor skóry, religię, płeć, pochodzenie narodowe, wiek, niepełnosprawność czy genetykę. Oprócz zgodności z wymogami federalnymi, MERL przestrzega również odpowiednich ustawodawstw krajowych i lokalnych regulujących zasady niedyskryminacji pracowników. Polityka ta obejmuje wszystkie warunki zatrudnienia, w tym rekrutację, zatrudnianie, umieszczanie, awansowanie, zwalnianie, bezpłatne urlopy, przekazanie, urlopy, wynagrodzenie i szkolenie. Ponadto, MERL zabrania jakiejkolwiek formy nękania w miejscu pracy na podstawie rasy, koloru skóry, religii, płci, orientacji seksualnej, tożsamości lub ekspresji płciowej, pochodzenia narodowego, wieku, informacji genetycznych, niepełnosprawności lub statusu weterana. Jakiekolwiek nieodpowiednie zakłócenie zdolności pracowników MERL do wykonywania swoich obowiązków służbowych może skutkować dyscypliną aż do zwolnienia. Praca w MERL wymaga pełnej uprawomocnienia do pracy w USA i dostępu do technologii, oprogramowania oraz innych informacji podlegających ograniczeniom dostępu rządowego ze względu na kontrolę eksportu. Zatrudnienie jest warunkowane nadal pełnym prawem do pracy w USA oraz zdolnością uzyskania ze strony rządu autoryzacji do wydania tych przedmiotów, co może wymagać uzyskania licencji eksportowej lub innej dokumentacji. MERL może odłożyć początek zatrudnienia, wycofać ofertę pracy, zakończyć zatrudnienie i/lub zmodyfikować obowiązki służbowe, wynagrodzenie, świadczenia i/lub dostęp do obiektów i systemów informacyjnych MERL, według własnego uznania, aby zapewnić praktyczne przestrzeganie prawa pracy i ograniczeń kontroli dostępu rządu.