Rejoignez Relativity Space en tant qu'Ingénieur Logiciel Senior en Robotique

Présentation de l'entreprise : Chez Relativity Space, nous avons pour mission de construire la prochaine grande entreprise de lancement commercial et de mener l'innovation en fabrication additive à l'échelle nationale. Nos plans ambitieux incluent la construction de la base industrielle de l'humanité sur Mars pour étendre les possibilités de la vie interplanétaire. Notre voyage commence par la conception, la construction et le lancement de fusées telles que Terran R, notre fusée réutilisable de capacité moyenne à lourde. Fortement axés sur la technologie d'impression 3D, nos efforts révolutionnent la fabrication additive à grande échelle, visant à répondre à la demande croissante de capacité de lancement tout en réduisant les coûts et en améliorant les percées technologiques.

Votre rôle chez Relativity Space transcendera le poste typique, vous offrant l'opportunité de vous engager avec la technologie aérospatiale et la fabrication additive, remodelant l'expérience humaine aux côtés d'une communauté passionnée et créative. Avançons ensemble dans cette ère transformatrice, transformant les idées visionnaires en réalité.

À propos de l'équipe :

L'équipe d'Ingénierie Logicielle en Robotique chez Relativity Space développe une plateforme robotique coopérative qui améliore nos capacités de fabrication additive. L'équipe se concentre sur la livraison de solutions performantes, simples et réutilisables qui s'intègrent de manière transparente avec diverses technologies pour pionnier des processus de fabrication révolutionnaires.

À propos du rôle :

En tant qu'Ingénieur Logiciel Senior en Robotique, votre principale responsabilité sera de diriger le développement et l'optimisation d'environnements de simulation adaptés à la robotique. Vous vous concentrerez sur la création de modèles réalistes et de simulations avancées et sur l'intégration de divers outils de simulation pour affiner la conception, les tests et la validation des systèmes robotiques. Votre expertise aidera à créer des jumeaux numériques sophistiqués en utilisant des technologies de pointe comme NVIDIA Omniverse et Isaac Sim, augmentant ainsi l'intégration de notre plateforme dans des environnements synthétiques et rationalisant le développement de nouvelles capacités.

À propos de vous :

Les candidats idéaux devraient avoir :

• Un BS ou MS en Informatique, Robotique, Ingénierie, ou un domaine connexe.
• Une connaissance approfondie de NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, et OpenUSD.
• De solides compétences dans la synthèse de données pour l'entraînement de la motion robotique et des modèles d'IA, en se concentrant sur la précision et l'efficacité.
• Plus de 5 ans d'expérience dans le développement de grands projets en C++ et/ou Rust.
• De l'expérience dans le développement de logiciels graphiques 3D haute performance pour des environnements simulés.
• Une familiarité avec CGAL, OpenCV et d'autres bibliothèques pertinentes de vision par ordinateur et de géométrie.
• Une capacité avérée à traiter des nuages de points, des maillages 3D, et des NURBs, et à développer des logiciels accélérés par le matériel utilisant OpenGL, CUDA, ou des technologies similaires.
• Une expérience avérée de leadership de projet, y compris la gestion des calendriers et la collaboration entre les départements pour intégrer les technologies de simulation dans les processus commerciaux.

Atouts (mais non essentiels) :

• La compréhension de l'application des techniques d'apprentissage automatique dans des environnements de simulation pour améliorer les processus de fabrication et d'inspection.