Sr Robotics Software Engineer

Job expired!

Dołącz do Relativity Space jako Starszy Inżynier Oprogramowania Robotycznego

Przegląd firmy: W Relativity Space jesteśmy na misji budowania kolejnej wielkiej komercyjnej firmy rakietowej oraz prowadzenia innowacji w dziedzinie produkcji dodatkowej na skalę narodową. Nasze ambitne plany obejmują budowę bazy przemysłowej ludzkości na Marsie, aby poszerzyć możliwości życia międzyplanetarnego. Nasza podróż zaczyna się od projektowania, budowy i wystrzeliwania rakiet takich jak Terran R, nasza wielokrotnego użytku rakieta średnio-ciężka. Skoncentrowani na technologii druku 3D, nasze wysiłki rewolucjonizują produkcję dodatkową na dużą skalę, mając na celu sprostanie rosnącym wymaganiom zdolności startowych, jednocześnie obniżając koszty i wzmacniając przełomy technologiczne.

Twoja rola w Relativity Space przekroczy typową pracę, dając Ci możliwość zaangażowania się w technologię kosmiczną i produkcję dodatkową, przekształcając ludzkie doświadczenie obok pasjonującej, kreatywnej społeczności. Przeżyjmy razem tę transformacyjną erę, zamieniając wizjonerskie pomysły w rzeczywistość.

O zespole:

Zespół inżynierii oprogramowania robotycznego w Relativity Space rozwija współpracującą platformę robotyczną, która zwiększa nasze możliwości produkcyjne. Zespół koncentruje się na dostarczaniu wysokowydajnych, prostych i wielokrotnego użytku rozwiązań, które integrują się płynnie z różnymi technologiami, aby zrewolucjonizować procesy produkcyjne.

O roli:

Jako Starszy Inżynier Oprogramowania Robotycznego, Twoją główną odpowiedzialnością będzie prowadzenie rozwoju i optymalizacja środowisk symulacyjnych dostosowanych do robotyki. Skupisz się na tworzeniu realistycznych modeli i zaawansowanych symulacji oraz integracji różnych narzędzi symulacyjnych, aby udoskonalić projektowanie, testowanie i walidację systemów robotycznych. Twoja ekspertyza pomoże stworzyć zaawansowane bliźniaki cyfrowe, wykorzystując najnowocześniejsze technologie, takie jak NVIDIA Omniverse i Isaac Sim, zwiększając integrację naszej platformy ze środowiskami syntetycznymi i usprawniając rozwój nowych możliwości.

O Tobie:

Idealni kandydaci powinni posiadać:

  • Licencjat lub magisterium w dziedzinie informatyki, robotyki, inżynierii lub pokrewnej dziedziny.
  • Znajomość NVIDIA Omniverse, Isaac Sim i OpenUSD.
  • Umiejętności w syntezowaniu danych do trenowania ruchów robotów i modeli AI, ze szczególnym naciskiem na dokładność i efektywność.
  • Ponad 5 lat doświadczenia w rozwijaniu dużych projektów w C++ i/lub Rust.
  • Doświadczenie w tworzeniu wysokowydajnego oprogramowania graficznego 3D dla środowisk symulacyjnych.
  • Znajomość CGAL, OpenCV i innych istotnych bibliotek wizji komputerowej i geometrii.
  • Udowodnioną zdolność przetwarzania chmur punkt